自動化流水線具有運送才干大、效率高、任務可靠、操作復雜、便于完結自動化控制等劣勢，在煤礦運送中起著無足輕重的作用。我國煤礦斜井提升用自動化流水線起始于上一世紀60年代，井筒傾角普通小于18°，受膠帶和元部件質量的約束，運距和運能都很小。跟著技能的開展，80年代我國自行消費出鋼絲繩芯膠帶，使得自動化流水線在煤礦主斜井失掉了遍及的使用。目前我國煤礦85%的主斜井運送都是運用自動化流水線，但跟著煤礦開采深度及其他條件的不時變化，大傾角自動化流水線在煤礦井下運送中逐漸占據了主一導方位。大傾角自動化流水線(傾斜角大于18°)在規劃方面有必定的特點和技能難度，因此在規劃進程應從以下幾方面思索。

　　幾個非必須參數的選取:大傾角自動化流水線在規劃和核算時，應首要仔細思索非必須參數的選取，因為它關系到零碎功用的可靠完結和保送設備平安消費。

　　1、保送帶的平安系數。大傾角自動化流水線發生斷帶事端，其危害性遠比程度保送機大得多。因此，保送帶的平安系數應該取較大數值。但是平安系數也不宜取值過大，因為取較大的平安系數，就意味著要選取較高標準(強度)的保送帶。保送帶的強度越大，必定厚度越大，其橫向剛度也就越大，成槽性也就越差，超越約束時，就不能保證保送帶對物料施行無效的夾持。因此，當保送帶因帶強太大而不能按規劃要求成槽時，就必需思索采納其他辦法，既要能滿足保送帶強度要求，又能滿足成槽性要求。

　　2、仿照沖突因數。保送機的仿照沖突因數直接影響到驅動功率、膠帶強度、逆止力矩等非必須參數確實定。與普通自動化流水線相比，因為采用了深槽托輥組和其他安裝，在核算額外工況時，仿照沖突因數應該思討取較大數值。在核算逆止工況時，仿照沖突因數關系到零碎的安特性，應該取較小數值。

　　3、帶速。帶速不只影響保送機的保送才干、驅動功率等功能目標，也影響托輥、保送帶等部件的選用。關于大傾角自動化流水線來講，帶速的巨細還影響物料保送的動搖性。在落料段，因為物料與保送帶存在著 速度差，較高的帶速所提供的沖突力極有可以不能克制物料自身的慣性力而使得物料無法堅持與保送帶的同步運轉，然后形成物料的無法保送。因此，自動化流水線不宜選取較高的帶速。

　　4、保送帶的下垂度。保送帶的下垂度越大，保送帶在趨入托輥組時的角度也就越大，物料也就越不動搖。因此，規劃核算時下垂度應該選取較小值。當然，也不能取得過小，否則會使保送帶強度覷榴增大而影響成槽性。

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